При создании собственного модуля встала задача, чтобы в URLе не присутствовало название экшена, а сразу шел параметр. В сообществе нашел пару постов которые помогли разобраться, но конечного решения так и не было. Хочу поделиться тем, что у меня получилось. Рассмотрим все на примере экшена profile. Переделываем URL страницы пользователя с
site.ru/profile/vasya/
На
site.ru/vasya/

Для этого сначала дописываем в конфиг правила роутинга:
/config/config.php

$config['router']['uri'] = array(
    '~^([a-z_\-]+)$~i' => "profile/\1",
);

Добавляем код хака в файл /engine/classes/Router.class.php переделываем функцию RewriteRequest так:

protected function RewriteRequest($aRequestUrl) {
$sReq=implode('/',$aRequestUrl);		   
if(!in_array($sReq, array_keys(Config::Get('router.page'))) && $aRewrite=Config::Get('router.uri')) {
  $sReq = preg_replace(array_keys($aRewrite), array_values($aRewrite), $sReq);
  }
  return ($sReq=='') ? array() : explode('/',$sReq);
}

Добавляем код в файл /classes/actions/Init.class.php после строки $this->Hook_Run('init_action'); так:

$this->Hook_Run('init_action');
if (preg_match('/^\/+([^\/]*)/si',str_replace(Config::Get('path.root.web'),'',Router::GetPathWebCurrent()),$aMatches)) {
 $sLogin = $aMatches[1];                         
 if ($this->User_GetUserByLogin($sLogin)) {
   return Router::Action('profile',$sLogin,array());
 }    
}

Могут возникнуть проблемы с именами пользователей совпадающих с экшенами и другими объявлениями роутинга. Как например из-за пользователя admin не будет работать админка сайта. Избавиться от этой проблемы поможет плагин Reserved Users. Данным хаком можно воспользоваться и с другими экшенами аналогично, но как это скажется на движке я гарантии дать не могу у меня вроде все нормально работает пока.