Нумерация topic_id

На чистой системе публикуем топики (допустим 4). Им присваиваются id по порядку публикации: 1, 2, 3, 4.
Теперь удалим топики 3 и 4.
Публикуем еще один топик. Теперь в таблице такая нумерация: 1, 2, 5.
Вопрос: Как сделать, чтобы топикам присваивался id, следующий за последним?
Т.е. чтобы было 1, 2, 3.